Поступлю ли я плохо и жестоко, если подвергну свое животное усыплению?

Вы не поступите ни жестоко, ни плохо только в том случае, если будут соблюдены два важных условия:
1. Ваше животное болеет неизлечимым заболеванием. Неизлечимым, по мнению ветеринарного врача, а не вашему убеждению или рекомендация знакомых, соседей. В виду возможной ошибки ветеринарным врачом с перспективами развития болезни, не мешает получить консультацию еще одного врача (врачей) желательно специализирующихся по данной проблематике.
2. Ваше животное болеет неизлечимым заболеванием и вы, как владелец, предприняли все, что в ваших силах, чтобы решить проблему. В данном случае идет речь не только о телесных недугах, но и о поведенческих аспектах характера животного, например, немотивированная наследственная агрессия, которая не решаема на основании результатов консультации с дрессировщиком.
Если ваш случай попадает под вышеописанные условия, то можете не сомневаться: усыпляя животное, вы ничего негативного не совершаете.